کتاب اخلاقشناسی و مرزهای فلسفه مهم‌ترین کتاب ویلیامز و مرجع تمام‌عیار آراء او در فلسفۀ اخلاق تلقی شده است. این کتاب اول‌بار در سال ۱۹۸۵ منتشر شد، اما در سال ۲۰۰۶ از نو به‌توسط انتشارات راتلج منتشر شد، و در سال ۲۰۱۱ راتلج این کتاب را در فهرست کتاب‌های کلاسیک خود به چاپ رساند. سایمون بلک‌برن این کتاب را با اطمینان غنی‌ترین، هوشمندانه‌ترین و عمیق‌ترین اثر موجز در باب فلسفۀ اخلاق می‌داند که در قرن بیستم منتشر شده است.
این کتاب، همان‌طور که از نام آن برمی‌آید، می‌خواهد ما را متوجه محدودیّت‌های تأمّلات ناظر به پاسخ‌گویی به مسائل اخلاق کند و از فرا رفتن از مرزهای ممکنِ آن برحذر دارد. به نظر ویلیامز، این کار خود بخشی از تأمّلات فلسفیِ راجع به این موضوع است. ویلیامز سؤالات فراوانی مطرح می‌کند و برای چیزهایی مطالبۀ دلیل می‌کند که ما عموماً آنها را مفروض و مسلّم می‌گرفته‌ایم. به نظر ویلیامز، این مفروضات درعین‌حال که به‌هیچ‌وجه بدیهی نیستند، معمولاً هیچ دلیلی هم به نفع آنها ارائه نمی‌شود. از این حیث می‌توان گفت سؤالاتِ ویلیامز یک گام عقب‌تر می‌روند و در عمق بیشتری به واکاوی مسائل حوزۀ اخلاق می‌پردازند و پیش‌فرض‌های مباحث اخلاقی را به چالش می‌کشند.
در انتهای کتاب شرح ای. دابلیو. مور بر کتاب آمده که حاوی برداشتی از یکایک فصول آن است. این شرح، پس از آنکه کتاب خوانده شده باشد، خواننده را در جمع‌بندی بهتر مطالب یاری می‌دهد.
«بحث‌های ویلیامز فراتر از آن اند که بتوان قدری برای‌شان تعیین کرد: صراحت او و خلّاقیّت بحث‌انگیزش مباحث را تیزبینانه‌تر، و با عمقی بیشتر از هر اثر قابل‌قیاسی که من می‌شناسم، در کانون توجّه قرار می‌دهد ... یکی از جالب‌ترین آثار سال‌های اخیر، نه فقط در اخلاقشناسی، بلکه در فلسفه». جان مک‌داول، Mind
«این کتاب کتابی است ممتاز که فراستی که در آن است و سبک نگارشِ آن خیره‌کننده است.» تامس نیگل، Journal of Philosophy
«برنارد ویلیامز، در قیاس با همۀ کسانی که تا کنون سخنشان را شنیده‌ام، قوت فکری بیشتری دارد که در افق وسیع‌تری به کار گرفته شده است.» جان دان، The Times Higher Education supplement
«کیست که– حتّی صرفاً هنگام افسردگی– [از خود] نپرسیده باشد: ”چگونه باید زندگی کنم، و چطور می‌توانم [این را] بفهمم؟“ خواندن این کتاب آشناییِ گام به گام با موشکافانه‌ترین مباحثی است که درخصوص چنین پرسش‌هایی از سوی استادی گیرا، شکّاک، و غالباً به‌‌طرز طعن‌آمیزی شوخ‌طبع و فوق‌العاده نکته‌سنج در اختیار قرار می‌گیرد.» رانلد د سوزا، New York Times Book Review
«فوق‌العاده تیزبینانه و لذّت‌بخش ... کتابی است بسیار غنی، حاوی توصیفات عالی از نظریّات اخلاقی گوناگون، به‌همراه ملاحظات بی‌شمار و غالباً شوخ‌طبعانه در باب موضوعاتی که حین بحث با آنها درگیر می‌شود.» فیلیپا فوت، Times Literary Supplement